Det er passfrihet i Norden, men du skal kunne sannsynliggjøre at du er nordisk statsborger. For innreise i Danmark kreves norsk pass, førerkort eller nasjonalt ID-kort med reiserett. Nødpass aksepteres også.
Nordiske statsborgere under 18 år er fritatt fra kravet om selvstendig legitimasjon hvis personen reiser med en forelder/verge som også er nordisk statsborger og som kan identifisere seg. For nordiske statsborgere under 18 år som reiser alene gjelder samme regler som for voksne. Dette kravet gjelder dog ikke for skoleelever under 18 år som reiser i forbindelse med en skoletur eller en fritidsordning. Her kan lærer/voksen ledsager fylle ut en «skolerejseliste» med elevenes navn og formålet med turen. Denne listen fås hos Udlændingestyrelsen.
Reisebevis for flyktninger (grønt reisedokument) og utlendingspass (blått reisedokument) aksepteres for innreise til Danmark. Vær oppmerksom på at du også må ha med deg gyldig oppholdskort fra Norge.