Bilaterale forbindelser ble opprettet 30.03.1958 (ambassaden var stengt i perioden 1994-1996). De bilaterale forbindelsene mellom Marokko og Norge er gode.
Norge har også honorære konsulater i henholdsvis Casablanca og i Agadir.
Den norske ambassaden i Rabat hovedoppgave er å fremme norske interesser i Marokko og å bidra til å utvikle og styrke forholdet mellom Norge og Marokko.