Norge og Angola etablerte diplomatiske forbindelser 31. oktober 1977. Norsk ambassade ble opprettet i Luanda i 1998.
Den norske ambassaden i Luanda er i tillegg til å være akkreditert til Angola også sideakkreditert til São Tomé og Príncipe.
Ambassaden har tre utsendte diplomater fra Utenriksdepartementet og en stab av lokalt ansatte. Sentrale arbeidsoppgaver omfatter støtte til norsk næringsliv, kontakt og samarbeid med angolanske myndigheter samt utviklingsbistand, hvor Norge støtter prosjekter innenfor bl.a. menneskerettigheter, forskning på universitetsnivå, seksuelle og reproduktive rettigheter og helse, havforskning, minerydding og støtte til sårbare barn.
For besøksvisum er Norge representert av Portugal i Luanda (Portugals generalkonsulat). Oppholdsvisum behandles av Den norske ambassaden i Pretoria.