Saudi-Arabia har hatt ambassade i Oslo siden 2011. Amal Almoallimi har vært Saudi Arabias ambassadør til Norge siden høsten 2020. Thomas Lid Ball har vært Norges ambassadør i Riyadh siden september 2021.
Tradisjonelt har de politiske forbindelsene mellom Norge og Saudi-Arabia vært holdt ved like av de respektive olje- og energiministre. Energiområdet utgjør et bindeledd landene imellom, herunder arbeidet med det grønne skiftet. Det har de siste 10-15 årene vært flere bilaterale olje- og energiministerbesøk, men også landenes utenriksministre har jevnlig kontakt og samtaler, enten ved besøk til Riyadh – slik som utenriksminister Eriksen Søreides besøk til Riyadh i februar 2020 – eller i FN og andre multilaterale sammenhenger. For Norge er det bl.a. av betydning at Saudi-Arabia er et G20-land og et ledende land i regionen og i den muslimske og arabiske verden. I lys av den omfattende sosiale, økonomiske og kulturelle reformutviklingen i landet, i tråd med Visjon 2030, åpner det seg flere områder for samarbeid og kontakt. Norge tar jevnlig opp menneskerettighetssituasjonen med saudiske myndigheter.
Handelen mellom Norge og Saudi-Arabia har de siste årene vært relativt beskjeden og ligget omtrent jevnt på litt i overkant av 1 milliard kroner (dvs. verdien av norsk eksport til Saudi-Arabia). Saudi-Arabia har et økende fokus på helse og sunn mat og konsumerer store mengder norsk sjømat. I 2021 importerte Saudi-Arabia norsk laks for 440 millioner kroner, sammenlignet med 240 millioner kroner to år før. Innovasjon Norge dekker Saudi-Arabia fra sitt regionskontor i Dubai, og ambassaden i Riyadh har en næringslivsmedarbeider. NORWEP dekker også markedet i Saudi-Arabia fra Dubai og fra Oslo. Norsk sjømatråd har en markedsansvarlig for Saudi-Arabia ved hovedkontoret i Tromsø.
Det er om lag 160 nordmenn bosatt Saudi-Arabia. De fleste holder til i Østprovinsen og jobber innen olje- og gassindustrien. Videre studerer minst et tyvetalls norske studenter Medina og det er bl.a. noen norske forskere ved KAUST nord for Jeddah. Om lag 500 norske muslimske pilegrimer besøker årlig Mekka og Medina. I 2019 åpnet landet for første gang opp for turister. Norske besøkende kan nå oppleve saudisk natur og ta del i landets økende kultur- og underholdningstilbud. Reiselivsnæringen er i kraftig vekst i Saudi-Arabia.